Одно из исследовательских подразделений Токийского университета представило технологию изготовления «мягких» двигателей методом струйной печати. Используя струйный принтер и токопроводящие чернила на основе серебра, инженеры создали действующие модели мягких роботов с двигающимися частями: бабочку