Российская система позволит дронам летать группами без аварий - «Новости сети»
Подключайте Телеграм-бота от Яндекс Вебмастера — «Блог для вебмастеров»
Подключайте Телеграм-бота от Яндекс Вебмастера — «Блог для вебмастеров»
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl уже окупилась и взяла курс на новые платформы - «Новости сети»
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl уже окупилась и взяла курс на новые платформы - «Новости сети»
Половина трафика замедленного YouTube перетекла на отечественные аналоги, заявил глава Минцифры - «Новости сети»
Половина трафика замедленного YouTube перетекла на отечественные аналоги, заявил глава Минцифры - «Новости сети»
Роскомнадзор пообещал не собирать данные о личных устройствах тех, кто посещает заблокированные сайты - «Новости сети»
Роскомнадзор пообещал не собирать данные о личных устройствах тех, кто посещает заблокированные сайты - «Новости сети»
Китай испытал прямоточный воздушно-реактивный двигатель с детонацией для самолётов вдвое быстрее Ту-144 и «Конкорда» - «Новости сети»
Китай испытал прямоточный воздушно-реактивный двигатель с детонацией для самолётов вдвое быстрее Ту-144 и «Конкорда» - «Новости сети»
Более 90 % кремния внутри Ryzen 7 9800X3D оказались пустышкой без транзисторов - «Новости сети»
Более 90 % кремния внутри Ryzen 7 9800X3D оказались пустышкой без транзисторов - «Новости сети»
OpenAI бросила вызов Google: поиск в интернете через ChatGPT открылся для всех пользователей - «Новости сети»
OpenAI бросила вызов Google: поиск в интернете через ChatGPT открылся для всех пользователей - «Новости сети»
Atomic Heart без предупреждения вернулась в российский Steam, но почти тут же игру сняли с продажи - «Новости сети»
Atomic Heart без предупреждения вернулась в российский Steam, но почти тут же игру сняли с продажи - «Новости сети»
Умные очки Ray-Ban Meta✴ получили «живой ИИ», переводчик в реальном времени и Shazam - «Новости сети»
Умные очки Ray-Ban Meta✴ получили «живой ИИ», переводчик в реальном времени и Shazam - «Новости сети»
Легендарному процессору Intel 8080 исполнилось 50 лет - «Новости сети»
Легендарному процессору Intel 8080 исполнилось 50 лет - «Новости сети»
Новости мира Интернет » Новости » Новости мира Интернет » Российская система позволит дронам летать группами без аварий - «Новости сети»


Специалисты лаборатории промышленной робототехники Томского политехнического университета разрабатывают многоагентную робототехническую систему, которая позволит дронам летать в составе групп.


Отмечается, что спутниковая навигационная система GPS, используемая сегодня для управления беспилотными летательными аппаратами, даёт погрешность в позиционировании до 2,5 метра. Поэтому для эффективного полёта в составе группы дроны должны находиться на расстоянии не менее пяти метров друг от друга. Российские специалисты предложили технологию, позволяющую преодолеть данное ограничение.


Исследователи предлагают использовать спутниковую навигацию вкупе с ультразвуковыми сенсорами и системой технического зрения на основе видеокамер. Средства ультразвуковой локации, в частности, позволяют дрону обнаруживать препятствия в радиусе семи метров по пяти направлениям. Таким образом, беспилотник получает возможность идентифицировать других участников группы и синхронизировать с ними движение таким образом, чтобы достигался безаварийный полёт.


Система технического зрения, состоящая из двух видеокамер, расположенных по ходу движения, позволяет обнаруживать препятствия на больших расстояниях. Наконец, система посадки с направленной вниз камерой помогает приземляться с точностью до одного метра и более.


Получаемую со всех сенсорных систем информацию в реальном времени обрабатывает бортовой компьютер. Оператор может одновременно программировать маршрут для группы дронов — для этого применяется специальное программное обеспечение.


Ожидается, что разработка будет полезна при поисковых операциях, мониторинге объектов строительства, энергетики, нефтегазовой отрасли и сельского хозяйства, для дистанционного зондирования Земли и организации совместного использования воздушного пространства.

Специалисты лаборатории промышленной робототехники Томского политехнического университета разрабатывают многоагентную робототехническую систему, которая позволит дронам летать в составе групп. Отмечается, что спутниковая навигационная система GPS, используемая сегодня для управления беспилотными летательными аппаратами, даёт погрешность в позиционировании до 2,5 метра. Поэтому для эффективного полёта в составе группы дроны должны находиться на расстоянии не менее пяти метров друг от друга. Российские специалисты предложили технологию, позволяющую преодолеть данное ограничение. Исследователи предлагают использовать спутниковую навигацию вкупе с ультразвуковыми сенсорами и системой технического зрения на основе видеокамер. Средства ультразвуковой локации, в частности, позволяют дрону обнаруживать препятствия в радиусе семи метров по пяти направлениям. Таким образом, беспилотник получает возможность идентифицировать других участников группы и синхронизировать с ними движение таким образом, чтобы достигался безаварийный полёт. Система технического зрения, состоящая из двух видеокамер, расположенных по ходу движения, позволяет обнаруживать препятствия на больших расстояниях. Наконец, система посадки с направленной вниз камерой помогает приземляться с точностью до одного метра и более. Получаемую со всех сенсорных систем информацию в реальном времени обрабатывает бортовой компьютер. Оператор может одновременно программировать маршрут для группы дронов — для этого применяется специальное программное обеспечение. Ожидается, что разработка будет полезна при поисковых операциях, мониторинге объектов строительства, энергетики, нефтегазовой отрасли и сельского хозяйства, для дистанционного зондирования Земли и организации совместного использования воздушного пространства.

0

Смотрите также

А что там на главной? )))



Комментарии )))